Собаки очень восприимчивы к прикосновениям: каждое прикосновение - это сигнал, а сигнал вызывает реакцию и требует обработки в мозге. Если это ласка, проблем нет. Но когда собаку трогают во время работы, да еще в незнакомом месте и незнакомые люди, это может ее раздражать, пугать или просто отвлекать. Немало собак от прикосновений просто замирает и не хочет ничего делать. Эти неприятные ощущения собака выучивает вместе с командами. Поэтому позже, когда надо выполнить команду, у собаки в памяти всплывает целый букет неприятных ощущений и от этого она старается избежать выполнение команды.
Формирование позы прикосновениями - это привычка кинологов, которая осталась со времен, когда считалось, что собака не понимает ничего, кроме физического воздействия. Масса народу совершают эту ошибку до сих пор. Пожалуйста, не повторяйте эту ошибку.